伯朗特机器人招商研发

伯朗特机器人招商研发

　　伯朗特机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定伯朗特机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，伯朗特机器人操作臂的工作范围也就定下来了。

　　最大工作速度，通常指伯朗特机器人操作臂末端的最大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高伯朗特机器人的加速减速能力，保证伯朗特机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。